DM－產(chǎn)品大類為機器人,
P－表示機械臂，
6—表示機械關(guān)節(jié)數(shù)目為6個，
0—表示帶USB攝像頭視覺系統(tǒng)（非全維）
0—表示無基礎(chǔ)傳感器
J1—表示帶氣動手爪
 

        DM-P600工業(yè)機器人系統(tǒng)是專門為普通工業(yè)需要設(shè)計，同時也滿足大中專院校、職業(yè)培訓技術(shù)機構(gòu)教學與研究目的而設(shè)計開發(fā)的開放式、高精度、工業(yè)化多自由度機器人系統(tǒng)。它適合低載荷低速度要求的工業(yè)抓取工藝，其開放的設(shè)計形式也滿足機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學、研究和培訓。

• 結(jié)構(gòu)緊湊，性高；
• 控制系統(tǒng)軟件平臺采用OpenRob-I工業(yè)機器人平臺軟件，機器人語言編程系統(tǒng)開放，提供源代碼，方便二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進行機器人專用系統(tǒng)的開發(fā)；
• 具備視覺系統(tǒng)輔助圖形示教功能，采用圖形示教編程和機器人語言編程結(jié)合的方式，不僅能夠大大提高編程效率，提高設(shè)備使用率，而且還能提高設(shè)備使用的安全性；
• 工業(yè)化標準設(shè)計，平臺關(guān)鍵零部件全部選用工業(yè)級部件，可同時兼顧教學和實訓。

• 自由度:6
•  
• 手腕的旋扭角度范圍:T軸 （0度～360度）
• 手腕的彎曲運動范圍:B軸（-45度～120度）
• 手腕的橫擺范圍:R軸 ±150度
• 小臂擺動范圍:U軸 （-75度～120度）
• 大臂擺動范圍:L軸 （-75度～120度）
• 腰部旋轉(zhuǎn)角度范圍:S軸 （-160度～160度）
• 運動控制方式:基于DSP運動控制器
• 上下位通訊方式:串口通訊
• 工作空間范圍半徑:860mm
• 最大伸展高度:～1000mm
• 重復定位精度: ±0.3mm
• 電源:220V AC
• 驅(qū)動方式:交流伺服驅(qū)動，諧波減速器傳動
• 負載(kg):1.5kg
• 重量(kg):～75kg
• 體積(長×寬×高):650mm×650mm×1300mm （收臂狀態(tài)）
• 安裝環(huán)境:溫度：0～45°c
  濕度：20～80%RH（不能結(jié)露）
  其 它：避免易燃，腐蝕性氣體、液體；勿近水、油、粉塵等
  遠離電氣噪聲源