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撲翼飛行機器人

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企業(yè)類型:經銷商

公司地址:北京市海淀區(qū)

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產品簡介

三自由度撲翼飛行機器人操作訓練平臺既可作為撲翼飛行機器人航模的飛行遙控操作模擬訓練平臺,也可作為撲翼飛行機器人的研究、分析和開發(fā)平臺。

詳細內容

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公司簡介

             三自由度撲翼飛行機器人操作訓練平臺既可作為撲翼飛行機器人航模的飛行遙控操作模擬訓練平臺,也可作為撲翼飛行機器人的研究、分析和開發(fā)平臺。

撲翼飛行機器人飛行操作訓練平臺由撲翼飛行機器人、三自由度仿真訓練平臺、數據采集卡和計算機等組成。撲翼飛行機器人在韓國CYBIRD P2基礎上研制而成,用高速直流無刷電機替代原有的直流有刷電機,大大增加了機器人的使用壽命;三自由度仿真訓練平臺由基座、隨動機構(俯仰和旋轉)、光電編碼器等組成。撲翼飛行機器人懸掛在仿真訓練平臺上,通過撲翼帶動隨動機構運動,由光電編碼器檢測隨動機構的運動,通過數據采集卡進入計算機,由相應的軟件進行數據分析,獲得飛行運動參數,從而指導遙控操作飛行。

系統(tǒng)特點
 
  • 可懸掛各種撲翼飛行機器人
  • 采用集電滑環(huán),隨意轉動,不會產生電纜繞結
  • 落地結構,移動方便
  • 光電編碼器檢測,穩(wěn)定
  • 提供冗余接線端口,可擴展成計算機閉環(huán)控制撲翼飛行
性能參數
 
  • 最小回轉半徑:1500mm
  • 俯仰半徑范圍:>90度
  • 編碼器測量精度:600pulse/rev
  • 重量:<50Kg


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