西門子PLC安裝導(dǎo)軌390-1AE80-0AA0

s7-300在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計(jì)數(shù)器(輸入),高速脈沖輸出.這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制.

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西門子plc編程線，plc編程電纜

如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí)，則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)

在4個(gè)機(jī)架上多可安裝 32個(gè)模塊 

多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到中央機(jī)架(CR) 上，每個(gè)機(jī)架(CR/ER)可以插入8個(gè)模塊。

通過接口模塊連接 

- 每個(gè)機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi)，負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)行通訊。 

- 通過IM365擴(kuò)展，可擴(kuò)展1個(gè)機(jī)架，長(zhǎng)1米，電源也是由此擴(kuò)展提供。 

- 通過IM360/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，中央機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及擴(kuò)展機(jī)架之間的距離大為10米。

獨(dú)立安裝 

每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離長(zhǎng)為10 米。

靈活布置 

機(jī)架(CR/ER)可以布需要，水平或垂直安裝。

功能 

－－－－ SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)

高速的指令處理 

0.6~0.1ms的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算 

用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算

方便用戶的參數(shù)賦值 

一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。

人機(jī)界面 (HMI) 

方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。

診斷功能 

CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件 

(例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。

口令保護(hù) 

多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

操作方式選擇開關(guān) 

操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
 擴(kuò)展 

西門子PLC安裝導(dǎo)軌390-1AE80-0AA0多有21個(gè)擴(kuò)展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)；通過接口模板連接(IM)；集中式擴(kuò)展；用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展；用ET 200進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展。

功能

• 高速指令處理
• 用戶友好的參數(shù)設(shè)置
• 口令保護(hù)
• 系統(tǒng)功能
• 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作
  系統(tǒng)中
• CPU的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。
• 模式選擇開關(guān)

通訊 
SIMATIC S7-400作為DP主站，可通過集成在SIMATIC S7-400 CPU上的PROFIBUS -DP接口（選件）

數(shù)據(jù)通訊概述

• 通過全數(shù)據(jù)（GD）通訊，網(wǎng)絡(luò)上的CPU之間可周期地交換數(shù)據(jù)包。
• 應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊。可通過MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。

通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊 
多點(diǎn)接口（MPI）通訊接口集成在SIMATIC S7-400的CPU中，它的用途很廣泛：

通過CP的數(shù)據(jù)通訊（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）

通過CP（PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)）進(jìn)行的數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-400H 
概述

• 有冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)
• 西門子PLC安裝導(dǎo)軌390-1AE80-0AA0在容錯(cuò)技術(shù)下用于需要高可靠性的場(chǎng)合：再啟動(dòng)或停機(jī)將會(huì)造成較大損失的生產(chǎn)領(lǐng)域；需要少量管理和維護(hù)的工廠。
• 冗余的中央功能
• 加強(qiáng)I/O的可用性：可切換I/O的配置
• 也可應(yīng)用常規(guī)的I/O：?jiǎn)芜吪渲?/span>
• 熱備：在故障事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)地切換到備用單元
• 2個(gè)單獨(dú)的或一個(gè)分隔的中央機(jī)架配置
• 連接到冗余PROFIBUS -DP上的可切換I/O。

應(yīng)用 
在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中，要求容錯(cuò)和高可靠性的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多。特別是在某些領(lǐng)域，停機(jī)將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才能滿足高可靠性的要求。

高可靠性的SIMATIC S7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運(yùn)行，即使控制器的某些部件由于一個(gè)或幾個(gè)故障而失效也不受影響。由于SIMATIC S7-400H具有很高的可用性，它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后再啟動(dòng)的費(fèi)用十分昂貴（一般在過程控制工業(yè)）
• 如發(fā)生停機(jī)，將會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失
• 過程控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）
• 無人管理的應(yīng)用場(chǎng)合。
• 需減少維護(hù)人員的場(chǎng)合。

SIMATIC S7-400F/FH 
概述

• 安全型自動(dòng)化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備
• 遵守SIL3至IEC 61508，AK6至DIN V19250和Cat 4到EN 954-1的安全要求。
• 如果需要，可通過冗余設(shè)計(jì)達(dá)到容錯(cuò)功能。
• 安全式I/O沒有附加的連線：通過帶PROFIS安全曲線的PROFIBUS-DP的安全通訊
• 以S7-400H和ET 200M為基礎(chǔ)，包括安全型模板。
• 標(biāo)準(zhǔn)模板可在非安全型的自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用

應(yīng)用 
SIMATIC S7-400F/FH安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的工廠。它的控制過程（如果直接關(guān)閉）不會(huì)對(duì)人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。S7-400F/FH有2種基本型：

S7-400F/FH適應(yīng)于具有下列安全型要求的場(chǎng)合：

西門子PLC安裝導(dǎo)軌390-1AE80-0AA0另外，S7-400F/FH可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板，以及安全型模板，這樣可以配置一個(gè)完全型集成控制系統(tǒng)。用在無安全性要求以及部分安全性要求的工廠中。整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置和編程。

• 編程和參數(shù)設(shè)置
• 控制與監(jiān)視以及
• 靈活的配置選擇
• 作為DP主站
• 在同等通訊伙伴間建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
• 多種連接能力：MPI支持多32個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接
• 通訊連接，S7-400 CPU可同時(shí)建立多64個(gè)站的連接
• 多32個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)， 數(shù)據(jù)傳輸率大為12M bit/s。
•  

  概述

  

  SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）

  SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

  SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào)：

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào)，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于最多 16 個(gè)軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于最多 32 個(gè)軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于最多 64 個(gè)軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于最多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用

  這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。

  設(shè)備理念

  通過 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

  根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。、
  優(yōu)

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 最佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
  • 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
  • CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
  • PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)性能

  應(yīng)用

  能在任何地方最優(yōu)化使用SIMOTION D

  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
  • 直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念

  靈活的模塊化機(jī)器解決方案

  SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：

  • SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了最具性價(jià)比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（最多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。

  西門子PLC安裝導(dǎo)軌390-1AE80-0AA0重要應(yīng)用包括：

  • 包裝機(jī)
  • 塑料和橡膠機(jī)械
  • 壓力機(jī)和拉線機(jī)
  • 紡織機(jī)械
  • 印刷機(jī)械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運(yùn)設(shè)備

  隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

  通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。

  設(shè)計(jì)

  

  使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

  SIMOTION D元件和接口

  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
  • 用于連接的綜合通信接口：
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

  帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

  以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

  • 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
  • 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

  SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。

  采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

  SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

  采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

  • 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
  • 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
  • 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

  SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

  注意：
  通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

  使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

  SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

  • 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
  • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

  功能

  基本功能性

  CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時(shí)加載。基本功能包括：

  • SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
    • SIMOTION D410-2：
      電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于最多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2：
      最多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）
  • 測(cè)試及診斷工具

  如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

  位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制

  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
    功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接；對(duì)于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
    SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
    使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊：
    • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出

  SIMOTION 技術(shù)功能包

  SIMOTION 的一個(gè)特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展，如：

  • 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制：
    • POS－－定位
    • GEAR－－同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置
    • CAM－－凸輪
    • PATH – 路徑插補(bǔ)（不適用于 D410-2）
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
  • MIIF – 多用途信息接口

  由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。

  性能

  硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。

  快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

  配置／參數(shù)確定／編程

  SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測(cè)試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

  操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

  SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。

  操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

  這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

  V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 WinCC DVD 上提供。

  由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

  SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

  SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁面等。

  可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

  處理及數(shù)據(jù)通信

  由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

  帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，最短 250 µs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

  提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

  Safety Integrated 功能

  利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

  目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 IEC 61800-5-2）

  • 安全扭矩?cái)嚅_（STO）
  • 可靠制動(dòng)控制（SBC）
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速（SLS）
  • 安全速度監(jiān)控（SSM）
  • 安全方向 (SDI)

  激活集成安全功能

  可通過以下方法來激活集成安全功能：

  • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
  • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

  安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

  通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

  通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個(gè)通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實(shí)現(xiàn)控制（F 邏輯）。

  將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）

  注意

  若要了解可能的拓?fù)�、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

  有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。

  

  以 SIMOTION D4x5-2 為例實(shí)現(xiàn)集成安全解決方案：通過 PROFINET (PROFIsafe) 來控制安全功能