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通常通過(guò)傳統(tǒng)的機(jī)器保護(hù)與工人分開(kāi)，這里介紹工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(IMR)，因?yàn)樗鼈兛梢允菂f(xié)作的，也可以是非協(xié)作的，IMR可以在其操作環(huán)境中自主以到達(dá)，并且旨在自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，它們與其他技術(shù)集成在一起，可識(shí)別可能阻礙其軌跡的障礙物。。

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例如，六軸機(jī)器人提供出色的整體運(yùn)動(dòng)范圍和能力，自動(dòng)化所需的許多動(dòng)作都不在一條直線上，因此六軸機(jī)器人提供了很大的功能，此外，六軸機(jī)器人的尺寸范圍很廣，允許用戶將這種類型的機(jī)器人用于各種工藝，六軸機(jī)器人非常適合點(diǎn)膠。。

取芯器切割和檢索結(jié)構(gòu)材料樣本。其他環(huán)境傳感器也很重要。另一個(gè)工業(yè)機(jī)器人DanteII也用于危險(xiǎn)地形。它順著阿拉斯加火山下降，走過(guò)崎嶇的地形，以確定火山口氣體中存在多少二氧化碳、硫化氫和二氧化硫。但丁通過(guò)衛(wèi)星發(fā)回了這些信息，使人類免于進(jìn)入這個(gè)隕石坑。杰里米項(xiàng)目是美國(guó)宇航和圣克拉拉大學(xué)之間的一個(gè)合作項(xiàng)目：它是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人水下漫游者，用于收集有關(guān)海洋生物的信息。在像北冰洋這樣冰冷的水中使用工業(yè)機(jī)器人可以使人類獲得可能無(wú)法恢復(fù)的重要信息。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人對(duì)航空航天業(yè)至關(guān)重要。遙控飛行器是一種無(wú)人駕駛航天器，可以在飛行中懸停，或著陸并與外星物體接觸，也可以是著陸后在地形上移動(dòng)的漫游車。Sojourner漫游車是的ROV之一。

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機(jī)器人運(yùn)行抖動(dòng)原因
1、機(jī)械問(wèn)題： 輪子或足部零件不平衡或損壞可能導(dǎo)致抖動(dòng)。解決方法包括檢查輪子或足部組件是否松動(dòng)、清潔或更換損壞的零件。
2、電機(jī)問(wèn)題： 電機(jī)故障或轉(zhuǎn)子不平衡可能導(dǎo)致抖動(dòng)。解決方法包括檢查電機(jī)是否正常工作，清潔電機(jī)，或者更換故障電機(jī)。
3、電源問(wèn)題： 電源輸出不穩(wěn)定或電流不足可能導(dǎo)致機(jī)器人抖動(dòng)。解決方法包括檢查電源連接，使用穩(wěn)定的電源，或者更換電源適配器。
4、傳感器問(wèn)題： 傳感器錯(cuò)誤讀取或損壞可能導(dǎo)致機(jī)器人抖動(dòng)。解決方法包括檢查傳感器連接和校準(zhǔn)，清潔傳感器，或者更換損壞的傳感器。
5、控制系統(tǒng)問(wèn)題： 控制系統(tǒng)錯(cuò)誤或不穩(wěn)定可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行抖動(dòng)。解決方法包括重新校準(zhǔn)控制系統(tǒng)，更新軟件或固件，或者進(jìn)行系統(tǒng)重新設(shè)置。

機(jī)器人在需要高俄羅斯方塊技能的包裝等任務(wù)中也不像人類那樣高效，雖然毫無(wú)疑問(wèn)，天正在改進(jìn)的進(jìn)步終將導(dǎo)致它們?cè)诖祟悜?yīng)用中的使用，但天的機(jī)器人在處理如此復(fù)雜的任務(wù)時(shí)的效率大約是人類的50%，像所有技術(shù)投資一樣。。

生產(chǎn)力工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生更準(zhǔn)確和高質(zhì)量的工作。工業(yè)機(jī)器人很少犯錯(cuò)誤并且比人類工人更。它們可以在短內(nèi)生產(chǎn)更多短。他們可以以恒定的速度工作，沒(méi)有休息、休息日或假期。他們可以執(zhí)行比人類更具可重復(fù)性的應(yīng)用程序。安全工業(yè)機(jī)器人使工人免于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)。它們可以在危險(xiǎn)條件下工作，例如光線不足、有毒化學(xué)品或狹小的空間。它們能夠在不受傷或不疲勞的情況下舉起重物。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)防止事故來(lái)提高工人的安全性，因?yàn)槿祟惒皇菆?zhí)行有風(fēng)險(xiǎn)的工作。工作單元提供安全功能，將工人與危險(xiǎn)開(kāi)來(lái)。節(jié)省工業(yè)機(jī)器人能夠生產(chǎn)更大數(shù)量的產(chǎn)品，從而節(jié)省它們還由于其準(zhǔn)確性而減少了所用材料的浪費(fèi)量從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)快速ROI（回報(bào)）??、更少的工人傷害（減少或消除工人的補(bǔ)償）為公司節(jié)省資金)。

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機(jī)器人運(yùn)行抖動(dòng)維修方法
1、檢查機(jī)械部件： 檢查機(jī)器人的輪子、足部以及其他機(jī)械部件，確保它們沒(méi)有松動(dòng)或損壞。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，可以嘗試重新安裝或更換這些部件。
2、平衡和校準(zhǔn)： 如果機(jī)器人配有傳感器，可以嘗試重新校準(zhǔn)傳感器，確保它們能夠正確讀取信息，以減少抖動(dòng)。
3、清潔電機(jī)和軸承： 清潔電機(jī)和軸承，移除任何雜物或積聚的灰塵，以確保它們能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，減少抖動(dòng)。
4、軟件和固件更新： 如果機(jī)器人配備可編程控制系統(tǒng)，嘗試更新軟件或固件，以修復(fù)可能導(dǎo)致抖動(dòng)的程序錯(cuò)誤。
5、電源和電氣連接檢查： 檢查電源連接是否牢固，排除電源問(wèn)題。同時(shí)，確保電氣連接牢固，不會(huì)導(dǎo)致電氣信號(hào)不穩(wěn)定。
6、調(diào)整控制參數(shù)： 如果機(jī)器人具有可調(diào)參數(shù)的控制系統(tǒng)，可以嘗試調(diào)整這些參數(shù)，比如電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)，以減少機(jī)器人的抖動(dòng)。

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只是速度更快，焊接工業(yè)機(jī)器人在能力方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，同時(shí)保持了較低的單位成本，即使是中小型企業(yè)也可以從焊接操作的自動(dòng)化中受益，點(diǎn)膠工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵用途點(diǎn)膠自動(dòng)化對(duì)于效率和產(chǎn)品精度至關(guān)重要，工業(yè)機(jī)器人可以分配多種材料。。 iRVision不僅可以幫助工業(yè)機(jī)器人定位零件，還可以幫助工業(yè)機(jī)器人確定零件的方向，如有必要，它使用臂端工具來(lái)改變方向，然后，使用力傳感器對(duì)零件內(nèi)部進(jìn)行去毛刺，對(duì)于這個(gè)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，小零件，新款式。。

執(zhí)行與以相同或不同的任務(wù)。保養(yǎng)后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)經(jīng)過(guò)檢查，剝離并適當(dāng)清潔，更換磨損或故障部件，更換油脂，檢查接線和電纜，后進(jìn)行測(cè)試和重新噴漆。您如何相信保養(yǎng)的質(zhì)量？并非每個(gè)保養(yǎng)商都以相同的方式處理保養(yǎng)。重要的是要了解整個(gè)過(guò)程完成了什么，并知道公司采取了哪些措施來(lái)確保質(zhì)量得以保持。驗(yàn)證保養(yǎng)公司的產(chǎn)品和服務(wù)的一個(gè)好方法是檢查認(rèn)證。衡量質(zhì)量和建立信任的另一個(gè)好方法是經(jīng)驗(yàn)量、過(guò)去的客戶滿意度以及他們隨著的推移而發(fā)展的能力。您可以節(jié)省多少$$$？?jī)H價(jià)格差異就足以吸引許多客戶購(gòu)買保養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人選項(xiàng)�？蛻粼谶x擇保養(yǎng)選項(xiàng)時(shí)可以節(jié)省30-40%或更多。對(duì)于沒(méi)有從大批量折扣中獲益的小公司來(lái)說(shuō)，這可能意味著很多。他們可以以購(gòu)買新工業(yè)機(jī)器人成本的一小部分購(gòu)買保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

盒子，罐頭，瓶子甚至托盤，再一次，保持的數(shù)量取決于操作工業(yè)機(jī)器人的有效負(fù)載能力，這些工業(yè)機(jī)器人食物抓取器必須涂上涂層，并設(shè)計(jì)為在不同的溫度水平下操作，許多人能夠忍受在冷藏或冷凍環(huán)境中工作，它們還必須能夠處理不平整和易損壞的表面。。

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隨著的推移，揀貨員會(huì)熟悉物品的并變得更快，人到貨機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)100-200次揀選的揀選速度，雖然不是機(jī)器人，但傳統(tǒng)的輸送機(jī)操作可以帶來(lái)真正的速度提升，采用傳統(tǒng)輸送機(jī)自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)的典型揀選速度范圍為每小時(shí)100-250次揀選。。 它們正成為非熟練工人越來(lái)越受歡迎的替代品，通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人，制造公司可以節(jié)省公司資金，同時(shí)為客戶生產(chǎn)更便宜的產(chǎn)品，然而，這些優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵是這些工業(yè)機(jī)器人的功能，為了體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的好處，制造商必須定期維護(hù)它們。。 旨在讓您唾手可得豐富的知識(shí)，分為三個(gè)不同的部分-故障排除，維護(hù)和維修程序-RobotProNX可一起使用或單獨(dú)使用，這些程序也可以定制以適應(yīng)不同的工業(yè)機(jī)器人模型，Motoman通過(guò)圖形，易于使用的界面。。

以及更大的靈活性和效率。工業(yè)機(jī)器人還有助于接管工人可能面臨的危險(xiǎn)任務(wù)或環(huán)境，從而改善工作場(chǎng)所的整體健康和安全。ABB決心通過(guò)這款智能軟件幫助征服和解決木材行業(yè)的挑戰(zhàn)。他們已經(jīng)成功地為木材行業(yè)創(chuàng)造了的基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)，并計(jì)劃在未來(lái)幾年繼續(xù)他們的傳統(tǒng)。2016年迄為止北美工業(yè)機(jī)器人銷售額創(chuàng)紀(jì)錄工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在變得廣泛，生產(chǎn)出一致且的產(chǎn)品，并為公司在全球各種應(yīng)用中提供競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。整合工業(yè)機(jī)器人還為時(shí)不晚；事實(shí)上，沒(méi)有比現(xiàn)在更好的時(shí)機(jī)了！北美銷售統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)就是證明；據(jù)估計(jì)，2016年北美工業(yè)機(jī)器人訂單和出貨量將創(chuàng)下紀(jì)錄。總體而言，僅在2016年九個(gè)月，北美公司就訂購(gòu)了價(jià)值13億美元的工業(yè)機(jī)器人（約23,985臺(tái)工業(yè)機(jī)器人）！

ABB工業(yè)機(jī)器人歷史ABB是眾多收購(gòu)和合并的產(chǎn)物，但已成長(zhǎng)為全球電力和自動(dòng)化技術(shù)的者。他們是當(dāng)現(xiàn)代社會(huì)許多和技術(shù)的幕后推手。ABB所做的一切都注于提高質(zhì)量、生產(chǎn)力和效率，同時(shí)盡量減少對(duì)環(huán)境的影響。雖然設(shè)在瑞士，但ABB在包括美國(guó)、加拿大和墨西哥在內(nèi)的100多個(gè)/地區(qū)開(kāi)展業(yè)務(wù)。美國(guó)ABB工業(yè)機(jī)器人公司位于密歇根州奧本山。ABB的歷史：1988年-瑞典韋斯特羅斯的ASEA（成立于1883年）和瑞士巴登的BBCBrownBoveriLtd（成立于1891年）宣布計(jì)劃成立ABBAseaBrownBoveriLtd.，位于瑞士蘇黎世。每個(gè)母公司將持有新公司50%的股份。1988年-1988年1月5日開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。

使用真空夾具的物料搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人可以拾取同一塊金屬并快速?gòu)囊粋�(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，鈑金材料處理工業(yè)機(jī)器人也可以派上用場(chǎng)移動(dòng)人類無(wú)法手動(dòng)抬起的大型部件，與在零件更換過(guò)程中不方便用戶使用的固定機(jī)器不同，大負(fù)載能力的工業(yè)機(jī)器人能夠通過(guò)更快。。 同時(shí)還能節(jié)省資金，工業(yè)機(jī)器人客戶是否因?yàn)榻?jīng)濟(jì)而改變，是的，我們有很多第一次自動(dòng)化的新客戶，這些客戶中的許多人都在等待自動(dòng)化，因?yàn)樗麄儧](méi)有動(dòng)力，而且他們覺(jué)得自己可以維持熟練的勞動(dòng)力，我認(rèn)為這說(shuō)明這些次購(gòu)房者不一定是小公司。。 還有更多傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人樣式門設(shè)計(jì)用于滿足包裝應(yīng)用需求，Motoman的MPK2和MPK50分別提供了五軸和四軸的堅(jiān)固耐用的解決方案，F(xiàn)anuc的小型關(guān)節(jié)臂(例如LRMate200iC以及M-10iA和M-20iA型號(hào))提供了出色的包裝答案。。

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可以忽略停機(jī)和/或啟動(dòng)步驟，可能會(huì)忽略其他工人的，并且可能會(huì)忽略其他關(guān)鍵步驟，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)和傷害，環(huán)境，暴露于該區(qū)域的水，熱，灰塵，可燃或易燃環(huán)境和/或其他環(huán)境源可能會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作產(chǎn)生不利影響或?qū)е鹿�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用失敗。。

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